序列式变速箱(SEQUENTIAL Manual Gearbox ) 全称序列式手动变速箱，它区别于普通手动变速箱只是操作方法，加档和减档只需要前后推拉排挡杆就可以完成降档和加档。这设计不但加快了换挡速度，更大大减低了换错挡的可能。
SMG简介、特点及工作原理
SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。至今SMG已经发展到了第三代产品，装载在上一代的M5和M6车型上（最新车型已经由双离合变速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手动）、A（自动）两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击；当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。
『装备SMG的E36 M3运动型轿车』
SMG的出现无疑是变速器史上的一大突破，它所带来的优点是显而易见的。首先，SMG的一系列换档操作可以完全由计算机来控制，所以它就像普通AT一样，驾驶员无需离合踏板，便可以轻松完成换档任务，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下换档杆，省去了手动变速器复杂的操作步骤，而且由于受档位顺序升降的限制，SMG也不会由于驾驶员的误操作而挂错档位，这一点在赛车上尤为重要。其次，SMG的原理是基于手动变速器，虽然操作上与“Tiptronic”有些相似，但没有液力变矩器，所以传动过程中的能耗损失很小，结构简单，价格便宜，使车辆的经济性得以提高。
SMG变速器其实与通常的手动变速器在功能上大同小异， 只是它采用电子而非机械地传递换档信号，通过计算机控制离合器和选、换档机构，所以序列式变速箱仍旧属于手动变速箱范畴。SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器组成。该换挡机构分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉完成换档，选位伺服器则用来选择工作所需的拨叉。
『第一代SMG系统结构图』
SMGⅡ的问世将换档变速的科技引领到另一个新的纪元
但是，任何一项新技术都不可能一出现就是完美的。正如第一代的SMG，虽然它给驾驶者带来了操作上的便利，但由于受到当时电脑、液压系统等一系列因素的制约，导致换档速度还不如普通的手动变速器，于是在2002年，一套名为SMGⅡ的全新改良机械式自动变速箱问世，这套系统一改之前换档速度慢的诟病，它将换档变速的科技引领到另一个新的纪元，在先进的电子控制单元的支配下，其换档速度达到了惊人的0.08秒，要知道一个接受过专业训练的赛车手的换档速度也不过0.3秒，仿佛让F1赛车开上了街道。
『宝马SMGⅡ变速器系统』
为了提高变速器换档速度和牢靠程度，设计师在第二代SMG上采用了一个换档转换鼓，换档转换鼓的前端带有锥齿，用来驱动换档转换鼓的旋转，在换档转换鼓的外圆表面上有3条特殊槽，分别控制在槽内的3个拨叉。
换档鼓的安装有两种方式，一是紧靠在变速器上直接将三个拨叉分别卡在三条槽里，二是由于空间的限制，无法紧靠在变速器上，需要利用拨叉臂，将三个拨叉臂分别卡在三条槽里。在换档的时候，只要转动换档鼓，三个拨叉由于卡在特殊的槽里，三个拨叉就会随着换档鼓的转动而同时前后移动，实现退档和进档的任务。所以换档鼓上槽的设计非常重要，一般当换档鼓转动50°完成一次换档，并且非常快捷。由于通过换档鼓的旋转进行换档，因此 SMGII变速器的换档是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到三档，必须后拉排档杆2次，使换档鼓转动2个50°，先经过二档再换入三档，降档同样如此。
『SMGⅡ排档杆和“DriveLogic”按钮』
第二代的SMG系统，在操作界面上最大的转变就是增加了一套方程式控制系统，可以让驾驶者在任何时候，任何工况下调整预先设定的11种换档模式，其中包括6种自动模式“A”，5种手动模式“S”，而在这11种模式下，电脑都具备自己学习和纠错功能。例如在高速状态下进行减档操作，离合器松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、引擎电脑关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险，于是对换档动作进行必要的修正，在配合车辆各种稳定系统使车辆可以遵循最安全的状态继续行进。SMGⅡ中还加入了更加人性化的设备，例如方向盘换档拨片，可以让驾驶者更集中于路面的控制；转速表也加入了LED的提示灯号；转速表下方也有了档位显示。
另外，这个变速箱还有个看家本领，是类似于F1赛车上适用的“起跑”装置，它完全可以让驾驶者拥有舒马赫一般出色的驾驶技术。在E46的SMGⅡ中，在排挡杆后设置了一个“DriveLogic”按钮，这个按钮可以让驾驶员调节手动换档的速度和换档时机，共有6种不同模式的设定。S6—加速辅助系统的程序，在选择这种纯跑车模式前，你必须先要把车辆动态稳定系统（DSC）关掉。这时启动S6，踩住刹车踏板，然后挂入1档，深踩油门，电子系统自动地将转速调整至起步最适合的3500rpm/min；松开制动，M3便像一头突然爆发的野兽窜向前方，引擎转速迅速逼近红线，换档指示灯亮起，换档！微震一下，引爆二档进入下一阶段的冲刺，简直令人窒息！最后，轻松的驾驶对于SMG变速箱来说也是相当重要的改善，自动 (“A”) 模式让驾驶者减少了压力和疲劳，无论是在高速公路或是比赛的跑道，汽车将自动地在停下来时退回第一档, 而再度前进，只需要轻踩加速脚踏板。
增加坡道辅助功能，换档更快的7速SMGⅢ
虽然几年下来，SMG在技术上已经有了明显改进，但是依然存在一个饱受批评的缺点：上坡时如果脚从刹车踏板上抬起，车就会往下滑，因为自动变速箱需要一点啮合时间。最新的SMGⅢ变速箱的坡路探测功能则是SMG的另外一个特性，在自动模式下，SMG变速器能够自动识别车辆是否行驶在斜坡路面上，并保持“上坡”模式以保持理想的加速度，下坡时则自动选择低档位通过发动机制动来保证刹车的有效性。
从SMG发展到SMGⅡ，该系统已经变得非常聪明，而且宝马随后又推出了第三代产品，SMGⅢ装载于当时最新的M5、M6上，与马力、扭矩更加强大的V10引擎搭配，而且档位数目也从原来的6档提升为7档。在同类型的变速箱中，它具有无法比拟的换挡速度，以前的第二代已经很快了，而SMGⅢ又将速度提升了20%，整个换档过程平顺，动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。M5在从静止到最高车速的整个加速过程中，驾驶者几乎不会感受到任何顿挫，从而可以让驾驶者能够感受到驾驶F1般的感觉。
从原理上讲，SMG变速箱的所有换档操作都是采用电动液压方式，SMG变速箱采用“线控换档”（shift-by-wire）技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原6档SMG变速箱相比，SMGⅢ液压单元与执行元件都被集成到变速箱壳体上。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油（最高达90bar）快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的排档杆完成实际换档过程。
这款7档SMGⅢ正是能够完全满足V10发动机所有需求的变速箱，它可以将V10发动机的动力以最理想的方式传送至车轮。BMW M GmbH是世界上第一家提供带有驾驶逻辑功能的7档连续变速箱的制造商。新款7档变速箱绝对不是6档变速箱的改进版，实际上它是一款全新设计的变速箱，专门为新M5而开发。这款7档SMG变速箱比原来的6档变速箱更为出色，手动选档时其档位转换时间极短，此外，它的自动换档功能还可以让您感受舒适的巡航驾驶。 新变速箱的工艺设计使之可以应对发动机550Nm的最大扭矩和8500rpm/min的最高转速。因此，尽管独立式机油冷却系统显著延长了发动机使用寿命，这款变速箱仍然可以确保在新M5及M6的整个使用期内以最可靠的方式工作。
总结：
随着技术的不断发展，一直以追求操控和性能著称的宝马M车型现如今也已经更换了更为先进的M-DCT双离合变速器。也许SMG的出现只是昙花一现，但不得不承认，SMG变速箱无论在动力输出还是在换档时间上，相较同代产品都有着明显的优势。它为推动变速箱技术的发展做出了巨大贡献，而且必将会成为汽车发展史上永恒的经典。
ISR变速箱全称为independent shift rail，它装备在兰博基尼的新的性能旗舰Aventador LP700-4上，这台全新的7速ISR变速箱为其卓越的动力性能提供了保证。
官方的数据显示，这台伺服驱动机械式变速器换挡速度比目前同档次快50%，换挡间隔只有惊人的50毫秒（几乎和F1的序列式变速箱相差无几），而变速器总重却只有70公斤，特别是与同类的双盘式离合器相比时，这一优势更为明显。在全新V12发动机和7速ISR变速箱的帮助下，Aventador的0-100加速更是突破了3秒大关，仅需2.9秒就能完成破百。
这台变速箱来自于知名的意大利变速箱制造商格拉奇亚诺（Oerlikon Graziano),作为一个专注于高性能跑车的变速箱制造商，格拉奇亚诺的目标客户为法拉利、玛莎拉蒂，兰博基尼和阿斯顿-马丁等高性能跑车制造商，其在双离合变速箱（DCT）和序列式变速箱（AMT）上都有很高的造诣。迈凯轮MP4-12C使用的七前速双离合器变速箱便是由格拉奇亚诺提供，而Aventador的前任Murciélago的E-gear序列式变速箱也同样来自于格拉奇亚诺。
